Should the driver prepare to resume driving in this situation?

Sygnał czerwony nadawany łącznie z sygnałem żółtym oznacza, że za chwilę zapali się sygnał zielony. W związku z tym kierujący ma obowiązek przygotować się do ruszenia, aby móc sprawnie i bez zbędnej zwłoki opuścić skrzyżowanie, gdy tylko pojawi się sygnał zezwalający na jazdę.