When driving on a road that is marked in this manner, do you have the right of way over someone who is using a mobility aid?

Nie. W strefie zamieszkania (znak D-40) kierujący pojazdem nie ma pierwszeństwa przed osobą poruszającą się przy użyciu urządzenia wspomagającego ruch. Zgodnie z art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym, to pieszy (oraz osoba z urządzeniem wspomagającym ruch) ma pierwszeństwo przed pojazdem w strefie zamieszkania. Prędkość maksymalna wynosi 20 km/h.