In this situation, can you drive past the traffic lights, if stopping in front of them would require rapid braking?

Sygnał żółty, nadawany przez sygnalizator S-1, co do zasady zakazuje wjazdu za sygnalizator. Istnieje jednak ważny wyjątek od tej reguły. Zgodnie z § 95 ust. 1 pkt 2 rozporządzenia, wjazd jest dozwolony, jeżeli w chwili zapalenia się sygnału żółtego pojazd znajduje się tak blisko, że nie może być zatrzymany bez gwałtownego hamowania, co mogłoby stworzyć zagrożenie.