In this situation, does the flashing yellow light allow you to drive beyond the traffic lights without stopping?

W widocznej sytuacji sygnalizator nadaje żółty sygnał migający, który zgodnie z § 98 ust. 6 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych ostrzega o niebezpieczeństwie i nakazuje zachowanie szczególnej ostrożności, ale nie zabrania wjazdu ani nie nakazuje bezwzględnego zatrzymania się. W takim przypadku obowiązują znaki pionowe, a widoczny znak D-1 „droga z pierwszeństwem” potwierdza Twoje pierwszeństwo przejazdu. Zatem, jeśli warunki na drodze na to pozwalają, możesz przejechać przez skrzyżowanie bez zatrzymywania się.