In this situation, do you have priority over the vehicle on the left side?

Zbliżając się do skrzyżowania, po prawej stronie widoczny jest znak ostrzegawczy A-7 "ustąp pierwszeństwa". Oznacza to, że znajdujesz się na drodze podporządkowanej i masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pojazdom poruszającym się drogą poprzeczną (z pierwszeństwem). Zgodnie z § 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych, nie masz pierwszeństwa przed pojazdem nadjeżdżającym z lewej strony.