Are you obliged in the presented situation to yield the right of way to the vehicle approaching from the right?

Nie, ponieważ poruszasz się drogą z pierwszeństwem, o czym informuje znak D-1 „Droga z pierwszeństwem”. W takiej sytuacji ogólna zasada prawej ręki nie obowiązuje. To pojazdy włączające się do ruchu z dróg podporządkowanych (zarówno z prawej, jak i lewej strony) mają obowiązek ustąpić Ci pierwszeństwa.