In this situation, when turning right at the intersection, are you obliged to yield priority to vehicles approaching from the left?

Nie, ponieważ poruszasz się drogą z pierwszeństwem przejazdu. Widoczny na drodze podporządkowanej po lewej stronie znak A-7 "Ustąp pierwszeństwa" zobowiązuje kierujących nadjeżdżających z tego kierunku do ustąpienia pierwszeństwa pojazdom znajdującym się na drodze, na którą wjeżdżają.