You plan to go straight through the junction. Are you required to yield to a vehicle that may be approaching from the right?

Tak. Widoczny znak D-1 "droga z pierwszeństwem" z tabliczką T-6 wskazuje, że droga z pierwszeństwem skręca w prawo. Jadąc na wprost, opuszczasz drogę z pierwszeństwem. Zgodnie z art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, na takim skrzyżowaniu musisz ustąpić pierwszeństwa pojazdowi, który może nadjechać z prawej strony po drodze z pierwszeństwem.