In this scenario, do you have priority over the vehicle on your left that is going straight through the intersection?

Tak. Na nagraniu widoczny jest znak D-1 "droga z pierwszeństwem" z tabliczką T-6 wskazującą przebieg drogi z pierwszeństwem. Jedziesz drogą z pierwszeństwem, a pojazd nadjeżdżający z lewej strony znajduje się na drodze podporządkowanej. Zgodnie z art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, masz pierwszeństwo przed pojazdem z drogi podporządkowanej.