Are you obliged to use the low-beam lights in this situation?

W widocznej na filmie sytuacji prowadzisz pojazd w nocy, co nakłada obowiązek używania świateł mijania na podstawie ogólnej zasady z Art. 51 ust. 1. Światła do jazdy dziennej mogą być używane wyłącznie od świtu do zmierzchu, a użycie świateł drogowych zamiast mijania jest dozwolone tylko na drogach nieoświetlonych, podczas gdy ta droga posiada działające oświetlenie uliczne.