In this situation, should you change high-beam lights to low-beam lights?

Tak, zbliżając się do pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, należy niezwłocznie zmienić światła drogowe na światła mijania. Zgodnie z Art. 51 ust. 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym, dalsze używanie świateł drogowych jest zabronione, ponieważ mogłoby to oślepić drugiego kierowcę i stworzyć zagrożenie na drodze.