In this situation, are you obliged to change high-beam lights to low-beam lights?

Tak, zbliżając się do pojazdu jadącego przed Tobą, masz obowiązek zmienić światła drogowe na mijania. Twoje światła drogowe odbiją się w lusterkach poprzedzającego auta i oślepią jego kierowcę, stwarzając zagrożenie. Obowiązek ten wynika z przepisów Art. 51 ust. 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym.