Bist du in der dargestellten Situation dazu verpflichtet, vor der Vorfahrtsstraße anzuhalten?

W widocznej sytuacji po prawej stronie jezdni znajduje się znak B-20 "STOP". Znak ten zabrania wjazdu na skrzyżowanie bez uprzedniego zatrzymania się i nakazuje ustąpienie pierwszeństwa pojazdom poruszającym się drogą z pierwszeństwem. W związku z tym masz obowiązek zatrzymać pojazd w wyznaczonym miejscu lub tam, gdzie upewnisz się o możliwości bezpiecznego wjazdu, zgodnie z § 21 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych.