Darfst du in der dargestellten Situation auf den verengten Straßenabschnitt hineinfahren, wenn dadurch kein Anhalten von dem Entgegenkommenden erzwungen wird?

Tak. Znak B-31 „pierwszeństwo dla nadjeżdżających z przeciwka” informuje, że nie masz pierwszeństwa. Zakaz wjazdu na zwężony odcinek obowiązuje jednak tylko wtedy, gdy zmusiłoby to innego kierującego do zatrzymania się. Jeżeli wjazd nie spowoduje utrudnienia ruchu pojazdom z naprzeciwka (np. gdy żaden nie nadjeżdża), możesz kontynuować jazdę.