Dürfen Sie in dieser Situation hinter die Ampel einfahren, wenn das Anhalten vor ihr ein scharfes Bremsen erfordern würde?

Tak. Sygnał żółty co do zasady zakazuje wjazdu za sygnalizator. Przepisy dopuszczają jednak wyjątek, który ma zastosowanie w tej sytuacji: jeżeli zatrzymanie pojazdu wymagałoby gwałtownego hamowania, kierowca może kontynuować jazdę. Ma to na celu uniknięcie stworzenia niebezpiecznej sytuacji na drodze, np. najechania na tył przez inny pojazd.