In this situation in a built-up area, are you obliged to allow the bus join traffic if the driver signals such an intention?

Tak, w obszarze zabudowanym kierowca ma obowiązek ułatwić autobusowi włączenie się do ruchu. Zgodnie z Art. 18 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, należy zwolnić lub w razie potrzeby zatrzymać się, aby umożliwić autobusowi wyjechanie z przystanku. Na filmie widzimy dokładnie taką sytuację: autobus sygnalizuje zamiar włączenia się do ruchu, a my znajdujemy się w obszarze zabudowanym.