In this situation, when changing to the left lane, are you obliged to give the right of way to the vehicle in that lane?

Tak, jest to jedna z podstawowych zasad ruchu drogowego. Zmieniając pas ruchu, włączasz się do nowego strumienia pojazdów, dlatego musisz ustąpić pierwszeństwa wszystkim, którzy już się na tym pasie znajdują. Zgodnie z Art. 22 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierujący jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu po pasie, na który zamierza wjechać.