Upon turning right in this situation, should you yield priority to the cyclist?

Tak, należy ustąpić pierwszeństwa. Zgodnie z Art. 27 ust. 1a ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierowca skręcający w drogę poprzeczną musi ustąpić pierwszeństwa rowerzyście jadącemu na wprost. Mimo że masz zielone światło, twój manewr skrętu przecina przejazd dla rowerzystów, na którym rowerzysta również ma sygnał zielony i ma przed Tobą pierwszeństwo.