In the presented situation, do you yield priority to the cyclist?

Kierujący pojazdem, zbliżając się do przejazdu dla rowerzystów, ma obowiązek ustąpić pierwszeństwa rowerzyście znajdującemu się na tym przejeździe. W przedstawionej sytuacji rowerzysta jest już na przejeździe, dlatego należy bezwzględnie się zatrzymać i umożliwić mu kontynuowanie jazdy. Obowiązek ten wynika z Art. 27 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym.