Are you allowed to drive in any lane on the motorway regardless of the traffic situation?

Nie, w Polsce obowiązuje zasada ruchu prawostronnego. Zgodnie z Art. 16 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym, na jezdni o co najmniej dwóch pasach ruchu w jednym kierunku, kierujący jest obowiązany zajmować pas znajdujący się najbliżej prawej krawędzi. Lewy pas (lub środkowy) służy głównie do wyprzedzania, po którym należy wrócić na prawy pas.