Are you obliged to have the left indicator permanently switched on when driving straight ahead due to passing of parked vehicles.

Nie, kierunkowskaz nie powinien być włączony stale. Zgodnie z Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym, sygnalizowanie manewru należy zakończyć niezwłocznie po jego wykonaniu. Należy włączyć lewy kierunkowskaz przed rozpoczęciem omijania, a po zmianie toru jazdy wyłączyć go, aby nie wprowadzać w błąd innych uczestników ruchu.