In this situation, are you obliged to stop the vehicle and yield priority to the driver of the car travelling on the transverse road?

W tej sytuacji obowiązuje sygnalizacja świetlna, która ma pierwszeństwo przed znakami drogowymi, w tym widocznym znakiem STOP. Sygnał żółty zobowiązuje do zatrzymania się przed sygnalizatorem, ale nie nakłada obowiązku ustąpienia pierwszeństwa pojazdom z drogi poprzecznej, które w tym momencie również nie mają sygnału zezwalającego na wjazd na skrzyżowanie.