In such a situation, are you allowed to move on without waiting for the pedestrian to leave the pedestrian crossing?

Kierujący pojazdem jest zobowiązany do ustąpienia pierwszeństwa pieszemu znajdującemu się na przejściu. W przedstawionej sytuacji pieszy znajduje się na przejściu bezpośrednio przed pojazdem, dlatego należy poczekać, aż bezpiecznie je opuści. Ruszenie w tym momencie stanowiłoby nieustąpienie pierwszeństwa i stworzyłoby bezpośrednie zagrożenie dla pieszego.