In this situation, when turning right at the intersection, are you obliged to yield way to vehicles approaching from the left?

W tej sytuacji sygnalizator świetlny nadaje sygnał zielony, który zezwala na wjazd na skrzyżowanie i ma pierwszeństwo przed znakami drogowymi regulującymi pierwszeństwo przejazdu. Pojazdy nadjeżdżające z drogi poprzecznej (z lewej strony) mają wówczas nadawany sygnał czerwony, który zabrania im wjazdu, dlatego nie masz obowiązku ustępowania im pierwszeństwa.