If you cannot remove the damaged vehicle from the tracks, are you required to alert the train driver about the potential danger?

Tak. Zgodnie z art. 28 ust. 5 Prawa o ruchu drogowym, w razie unieruchomienia pojazdu na przejeździe kolejowym kierujący jest obowiązany niezwłocznie usunąć pojazd z torów, a jeżeli nie jest to możliwe, podjąć działania w celu ostrzeżenia maszynisty. Można to zrobić dzwoniąc pod numer 112 lub numer alarmowy podany na tabliczce przy przejeździe, co pozwoli maszyniście rozpocząć hamowanie z odpowiednim wyprzedzeniem.