Does this sign indicate the obligation to yield to a vehicle approaching from the left at an intersection?

Nie. Znak D-48 „Zmiana pierwszeństwa” informuje o przejściu na skrzyżowanie równorzędne, gdzie obowiązuje zasada prawej ręki (art. 25 ust. 1). Zgodnie z tą zasadą, kierujący ustępuje pierwszeństwa wyłącznie pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony. Znak ten nie może więc decydować o obowiązku ustąpienia pierwszeństwa pojazdowi z lewej strony.