If you enter the road from a sidewalk, does this mean that you are merging with traffic?

Tak, wjazd z chodnika na jezdnię jest manewrem włączania się do ruchu. Zgodnie z Art. 17 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierujący pojazdem jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa wszystkim innym uczestnikom ruchu. Oznacza to, że można wjechać na jezdnię tylko wtedy, gdy nie zmusi to innego kierującego do zmiany prędkości lub kierunku jazdy.