In this situation, have you just completed a passing manoeuvre?

W tej sytuacji mijasz się z pojazdem ciężarowym jadącym z przeciwnego kierunku, co jest definicją manewru wymijania. Zgodnie z Art. 2 pkt 27 ustawy Prawo o ruchu drogowym, omijanie polega na przejeżdżaniu obok nieporuszającego się pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, dlatego w tym przypadku odpowiedź jest przecząca.