In this situation, having completed overtaking, are you obliged to return to the right traffic lane?

Tak, po zakończeniu manewru wyprzedzania kierowca ma obowiązek niezwłocznie powrócić na prawy pas. Zgodnie z Art. 16 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym, w Polsce obowiązuje ruch prawostronny, a lewy pas na drodze o co najmniej dwóch pasach w jednym kierunku służy przede wszystkim do wyprzedzania. Uporczywa jazda lewym pasem, gdy prawy jest wolny, jest wykroczeniem, ponieważ utrudnia ruch innym pojazdom.