When you exercise caution, are you allowed to enter a railway crossing if the barrier has just started to lower?

Nie. Zgodnie z art. 28 ust. 2 pkt 3 Prawa o ruchu drogowym, kierujący jest obowiązany zatrzymać się, gdy opuszczanie zapór lub półzapór zostało rozpoczęte lub gdy są one opuszczone. Rozpoczęcie opuszczania półzapór oznacza, że pociąg zbliża się do przejazdu. Wjazd na tory jest bezwzględnie zabroniony, niezależnie od zachowania zwiększonej uwagi.