In this situation, after halting and making sure that no train is approaching, do you have the right to proceed without waiting for permission from an authorised individual?

Nie. Na zdjęciu widoczny jest przejazd kolejowy obsługiwany przez dróżnika, o czym świadczy obecność zapór i tabliczki informacyjnej. Na takim przejeździe nie masz prawa rozpocząć jazdy bez zgody uprawnionej osoby (dróżnika), nawet po zatrzymaniu i upewnieniu się, że nie zbliża się pociąg. To dróżnik decyduje o dopuszczeniu pojazdów do ruchu przez przejazd.