If the difference in speed between the overtaking vehicle and the vehicle being overtaken is small, will the time taken to overtake be shorter?

Nie. Przy małej różnicy prędkości między pojazdem wyprzedzającym a wyprzedzanym czas wyprzedzania jest dłuższy, nie krótszy. Pojazd wyprzedzający potrzebuje znacznie więcej czasu, aby minąć wolniejszy pojazd, co wydłuża przebywanie na pasie ruchu z naprzeciwka i zwiększa ryzyko kolizji czołowej.