In this scenario, do you have priority over the vehicle approaching from the right?

Nie. Na nagraniu widoczne jest skrzyżowanie równorzędne (bez znaków określających pierwszeństwo). Obowiązuje zasada prawej ręki wynikająca z art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym. Pojazd nadjeżdżający z prawej strony ma pierwszeństwo i musisz mu ustąpić.