In this scenario, once you've passed the truck coming from the opposite direction, are you allowed to overtake the car ahead?

Nie. Na nagraniu widoczna jest droga dwukierunkowa jednojezdniowa, na której właśnie mija nas samochód ciężarowy z naprzeciwka. Po jego wyminięciu nie masz pewności, że za ciężarówką nie nadjeżdża kolejny pojazd. Zgodnie z art. 24 ust. 2, kierujący może wyprzedzać tylko wtedy, gdy ma dostateczną widoczność drogi i nie stworzy zagrożenia.