In this scenario, are you required to yield to a pedestrian who is about to step onto the pedestrian crossing?

Tak. Zgodnie z art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierujący pojazdem zbliżający się do przejścia dla pieszych jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pieszemu wchodzącemu na przejście lub znajdującemu się na przejściu. Na filmie widoczny jest pieszy z dzieckiem zbliżający się do przejścia oznaczonego znakiem D-6, co wymaga ustąpienia pierwszeństwa.