Is it required to maintain a minimum distance of at least 100 metres from the vehicle in front on a road marked in this manner?

Nie. Znak D-7 oznacza drogę ekspresową. Zgodnie z art. 19 ust. 3a ustawy Prawo o ruchu drogowym, na drodze ekspresowej kierujący jest obowiązany zachować odstęp od pojazdu poprzedzającego nie mniejszy niż połowa liczby określającej prędkość, z jaką się porusza, wyrażonej w metrach. Nie jest to stała wartość 100 m, lecz zależna od aktualnej prędkości.