Is it mandatory to maintain a minimum distance of at least 100 metres from the vehicle in front on a road marked in this manner?

Nie. Znak D-9 oznacza autostradę. Zgodnie z art. 19 ust. 3a ustawy Prawo o ruchu drogowym, na autostradzie minimalny odstęp od pojazdu poprzedzającego powinien odpowiadać połowie liczby określającej prędkość, wyrażonej w metrach. Nie jest to stała wartość 100 m, lecz zależy od aktualnej prędkości jazdy.