Czy kierujący pojazdem poruszający się w strefie oznaczonej tym znakiem widząc pieszego przechodzącego przez jezdnię poza przejściem dla pieszych ma obowiązek ustąpienia mu pierwszeństwa?

Tak. W strefie zamieszkania, oznaczonej widocznym znakiem D-40, pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdami. Zgodnie z art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierujący musi ustąpić pierwszeństwa pieszemu, nawet jeśli przechodzi on przez jezdnię poza wyznaczonym przejściem dla pieszych.