Czy w tej sytuacji masz pierwszeństwo przed pojazdem jadącym z przeciwnego kierunku w lewo ?

Nie. Na nagraniu widoczny jest znak końca drogi wewnętrznej ("Droga wewnętrzna" przekreślony). Wyjeżdżając z drogi wewnętrznej na drogę publiczną, włączasz się do ruchu zgodnie z art. 17 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym. Musisz ustąpić pierwszeństwa wszystkim uczestnikom ruchu, w tym pojazdowi jadącemu z przeciwka skręcającemu w lewo.