Czy w tej sytuacji, po wyminięciu jadącego z przeciwnego kierunku samochodu ciężarowego, możesz podjąć decyzję o wyprzedzaniu pojazdu jadącego przed Tobą ?

Nie. Mijająca Cię ciężarówka zasłania widok na dalszy odcinek drogi. Przed wyprzedzaniem musisz upewnić się, że masz dostateczną widoczność i miejsce, by nie utrudnić nikomu ruchu (art. 24 ust. 1 pkt 1). Poczekaj, aż rzeczywiście zobaczysz, czy za ciężarówką nie jedzie kolejny pojazd.