Czy w tej sytuacji, po wyminięciu jadącego z przeciwnego kierunku samochodu ciężarowego, możesz podjąć decyzję o wyprzedzaniu pojazdu jadącego przed Tobą ?

Nie. Na nagraniu widoczna jest droga dwukierunkowa jednojezdniowa, na której właśnie mija nas samochód ciężarowy z naprzeciwka. Po jego wyminięciu nie masz pewności, że za ciężarówką nie nadjeżdża kolejny pojazd. Zgodnie z art. 24 ust. 2, kierujący może wyprzedzać tylko wtedy, gdy ma dostateczną widoczność drogi i nie stworzy zagrożenia.