Czy w tej sytuacji masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszemu ?

Tak. Na filmie widoczne jest przejście dla pieszych oznaczone znakami D-6 oraz T-27 (tabliczka ostrzegająca o przejściu dzieci w pobliżu). Pieszy znajduje się przy przejściu, a zgodnie z art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierujący zbliżający się do przejścia dla pieszych ma obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszemu znajdującemu się na przejściu lub wchodzącemu na nie.