In this scenario, is it prohibited to overtake an articulated vehicle?

Nie, w tej sytuacji nie obowiązuje zakaz wyprzedzania pojazdu członowego. Na zdjęciu widoczne jest skrzyżowanie z sygnalizacją świetlną nadającą sygnał zielony oraz pojazd członowy jadący przed nami. Zgodnie z art. 24 ust. 7 pkt 1 Prawa o ruchu drogowym, zakaz wyprzedzania pojazdu silnikowego na skrzyżowaniu nie obowiązuje, gdy ruch na skrzyżowaniu jest kierowany. Sygnalizacja świetlna oznacza kierowanie ruchem, więc wyprzedzanie jest dozwolone.