In this scenario, while exercising extreme precaution, are you allowed to overtake the preceding vehicle at the upcoming intersection?

Tak, w tej sytuacji wolno wyprzedzić pojazd na najbliższym skrzyżowaniu. Na zdjęciu widoczne jest rondo ze znakami C-12 (ruch okrężny) i A-7 (ustąp pierwszeństwa). Skrzyżowanie o ruchu okrężnym z pierwszeństwem dla pojazdów na rondzie (znaki C-12 + A-7) traktowane jest jako skrzyżowanie z ruchem kierowanym. Zgodnie z art. 24 ust. 7 pkt 1 Prawa o ruchu drogowym, zakaz wyprzedzania pojazdu silnikowego na skrzyżowaniu nie dotyczy skrzyżowań z ruchem kierowanym.