Czy w tej sytuacji, po zatrzymaniu i upewnieniu się, że nie zbliża się pociąg, masz prawo rozpocząć jazdę nie czekając na zgodę uprawnionej osoby ?

Nie. Widoczny znak B-32 z napisem „Rogatka uszkodzona” nakazuje zatrzymanie przed znakiem, jeśli nie wyznaczono innego miejsca zatrzymania. Zgodnie z § 26 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych dalszy ruch może nastąpić za zgodą uprawnionej osoby lub po nadaniu sygnału zezwalającego na ruch. Samo upewnienie się, że nie nadjeżdża pociąg, nie wystarcza.