Czy w tej sytuacji, po zatrzymaniu i upewnieniu się, że nie zbliża się pociąg, masz prawo rozpocząć jazdę nie czekając na zgodę uprawnionej osoby ?

Nie. Na zdjęciu widoczny jest przejazd kolejowy obsługiwany przez dróżnika, o czym świadczy obecność zapór i tabliczki informacyjnej. Na takim przejeździe nie masz prawa rozpocząć jazdy bez zgody uprawnionej osoby (dróżnika), nawet po zatrzymaniu i upewnieniu się, że nie zbliża się pociąg. To dróżnik decyduje o dopuszczeniu pojazdów do ruchu przez przejazd.